Žingsninio variklio apibrėžimas

Žingsninis variklis (žingsninis variklis), taip pat žinomas kaip impulsinis variklis, yra atviros{0}}kilpos valdymo variklis, paverčiantis elektros impulsų signalus į atitinkamą kampinį arba tiesinį poslinkį. Su kiekvienu įvesties impulsu rotorius sukasi fiksuotu kampu (vadinamas "žingsnio kampu"), o išėjimo kampinis arba tiesinis poslinkis yra proporcingas įvesties impulsų skaičiui, o sukimosi greitis yra proporcingas impulsų dažniui.

 

Pagrindinės savybės
Atviros-kilpos valdymas: įgalina tikslų padėties nustatymą nereikalaujant padėties grįžtamojo ryšio.

Diskretus judesys: sukasi žingsnis po žingsnio fiksuotu žingsnio kampu, o ne nuolat.

Paprasta struktūra, maža kaina, didelis patikimumas: tinka mažos ir vidutinės{0}}automatizacijos įrangai.

Reikia specialios tvarkyklės: negalima tiesiogiai prijungti prie kintamosios srovės arba nuolatinės srovės maitinimo ir turi būti valdoma impulsiniais signalais.

 

Įprasti tipai (pagal struktūrą)

Kintamasis pasipriešinimas (VR tipas): Statorius ir rotorius pagaminti iš minkštos magnetinės medžiagos, be nuolatinių magnetų, mažas žingsnio kampas, bet mažas efektyvumas.

Nuolatinis magnetas (PM tipo): Rotoriuje yra nuolatiniai magnetai, paprasta konstrukcija, mažas energijos suvartojimas, bet didesnis žingsnio kampas.

Hibridinis (HB tipas): sujungia nuolatinio magneto ir kintamo pasipriešinimo tipų privalumus, mažą žingsnio kampą (pvz., 1,8 laipsnio), didelį sukimo momentą, didelį tikslumą, šiuo metu pagrindinio tipo.

 

Tipinės programos
Plačiai naudojamas spausdintuvuose, braižytuvuose, CNC staklėse, automatizuotose gamybos linijose, medicinos įrangoje, robotuose ir kituose scenarijuose, kuriems reikia tikslios padėties ar greičio valdymo.