Nuolatinės srovės servo variklių veikimo principas

Nuolatinės srovės servo varikliai pasiekia tikslų valdymą reguliuodami armatūros įtampą arba srovę.

 

Pagrindinis elektromagnetinis principas: jo veikimo principas pagrįstas elektromagnetinės indukcijos dėsniu ir Flemingo kairiosios{0}}rankos taisykle. Kai srovė teka per armatūros (rotoriaus) apviją, ji patiria elektromagnetinę jėgą magnetiniame lauke, kurį sukuria statorius (kuris sukuria nuolatiniai magnetai arba sužadinimo apvijos), taip sukuriant elektromagnetinį sukimo momentą, kuris verčia rotorių suktis.

 

Greičio valdymo metodas: Įprastų nuolatinio magneto nuolatinės srovės servo variklių magnetinis srautas yra pastovus, o greitis daugiausia valdomas reguliuojant vidutinę armatūrai taikomą įtampą. Šiuolaikiniai vairuotojai dažniausiai naudoja impulsų pločio moduliavimo (PWM) technologiją, kuri tiesiškai keičia vidutinę įtampą, pakeisdama maitinimo jungiklių darbo ciklą, taip užtikrindama sklandų greičio valdymą.

 

Uždarojo-kilpos valdymo įgyvendinimas: nuolatinės srovės servovarikliai generuoja energiją pagal aukščiau nurodytus elektromagnetinius principus ir remiasi uždaros-kilpos valdymu, kurį sudaro jutiklio grįžtamasis ryšys ir tvarkyklės skaičiavimas, kad būtų galima greitai ir tiksliai reaguoti į įvesties signalus. Jo valdymo charakteristikos apima mažą elektromechaninę laiko konstantą ir didelį tiesiškumą, leidžiantį išvesties (greičio, padėties) įvesties pokyčius atidžiai sekti.