Pagrindinių humanoidinių robotų modulių valymo metodai

Žmogoidinių robotų pagrindinių modulių valymas turėtų būti atliekamas skirtingai, priklausomai nuo konkretaus modulio tipo (pvz., jungtys, galiniai efektoriai, jutikliai, vandens tiekimo ir drenažo moduliai ir kt.).

 

Bendrieji valymo principai
Nenaudokite alkoholio, stiprių rūgščių ar šarmų arba aukšto{0}}slėgio vandens, kad nesugadintumėte tikslių dalių ar nepažeistumėte sandariklių.
Valymui geriau naudoti minkštą mikropluošto šluostę, lengvai pamirkytą neutraliame valiklyje.
Prieš valydami visada atjunkite maitinimą, kad išvengtumėte atsitiktinio paleidimo ir sugadinimo.

 

Pagrindinių modulių valymo metodai
Jungtiniai moduliai
Naudokite minkštą šepetėlį, kad pašalintumėte dulkes nuo plyšių, kad šiukšlės nepakenktų judėjimo tikslumui.
Paviršius dažniausiai nuvalykite mikropluošto šluoste, kad skystis nepatektų į vidinius guolius ar kodavimo vietas.

 

Pabaigos efektoriai (pvz., griebtuvai, greitai{0}}keičiami įrenginiai)
Valydami riebalus būkite atsargūs, kad nesubraižytumėte lytėjimo jutiklio paviršių arba greitai-keiskite sąsajų.
Jei yra elektrinė greito -keitimo galvutė (pvz., WOMMER gaminys), išorę nuvalykite sausu arba šiek tiek drėgnu skudurėliu, kad sąsaja būtų sausa.

 

Jutikliai (LiDAR, uolų jutikliai, regėjimo moduliai ir kt.)
Naudokite tik itin{0}}smulkias mikropluošto šluostes arba pūkelių-nepūkuotus tamponus, kad švelniai valytumėte optinius lęšius viena kryptimi.
Nepurkškite jokių valymo priemonių, kad išvengtumėte įbrėžimų ar vandens ženklų, kurie gali turėti įtakos tikslumui.

 

Vandens tiekimo ir drenažo moduliai (švaraus vandens bakas / nuotekų bakas)
Jei įrenginys palaiko išleidimą vienu{0}}palietimu (pvz., „Ecovacs“ stotis), paspauskite ir 10 sekundžių palaikykite „valymo bako užpildymo/išleidimo mygtuką“, kad automatiškai užbaigtumėte ištuštinimo ciklą.
Prieš išmontuodami ir valydami, išjunkite vandens šaltinį ir atjunkite maitinimą.

 

Filtrai ir dulkių dėžės (skirta humanoidiniams robotams su valymo funkcijomis)
Ištuštinę dulkių dėžę išvalykite smulkias dulkes minkštu šepetėliu arba mažos-galios rankiniu dulkių siurbliu; neplaukite vandeniu ir nemirkykite alkoholyje.
Kas 1–2 savaites plaukite HEPA filtrus švariu vandeniu ir natūraliai džiovinkite ore ilgiau nei 4 valandas; nenaudokite karšto oro džiovinimui.