Stepper Motors kilmė

Žingsninių variklių kilmę galima atsekti XX amžiaus pradžioje, o jų vystymasis vyksta keliais pagrindiniais etapais.

 

Ištakos ir ankstyvieji išradimai (1918–1923)
1918 m.: amerikiečių išradėjas Frankas W. Woodas pateikė paraišką dėl patento (suteiktas 1922 m., patento numeris US 1 408 555), kad žingsnis po žingsnio būtų pagamintas rotorius, įjungiant skirtingus penkių statoriaus ritių rinkinių derinius. Tai vienas iš svarbiausių žingsninių variklių technologinių prototipų.

1919 m.: britas CL Walkeris gavo Britanijos patentą reaktyviajam žingsniniam varikliui, naudojančiam dantytą statoriaus -rotoriaus struktūrą, padėjusį kintamo pasipriešinimo (VR) žingsninių variklių pagrindą.

1920 m.: CB Chicken ir JH Tain gavo JAV patentą, siūlantį „sumuštinių struktūros“ dizainą, kuris padidino sukimo momentą mažame tūryje ir dar labiau skatino praktinį pritaikymą.

 

Pirmieji praktiniai pritaikymai (XX a. XX a.)
Apie 1923 m. Didžiosios Britanijos karinis jūrų laivynas taikė minėtus principus nuotoliniu būdu-valdomoms pabūklų sistemoms ir pabūklų taikymo valdymo sistemoms karo laivuose, naudodamas reaktyvius žingsninius variklius (VR tipo) ir perjungdamas srovės kryptis sukamaisiais jungikliais, kad pasiektų tikslų kampo valdymą.
Per tą patį laikotarpį ši technologija taip pat buvo pritaikyta torpedų paleidimo krypties pavaros įrenginiams, žymintiems žingsninio variklio perėjimą iš laboratorijos į karinės inžinerijos programas.

 

Technologinė evoliucija ir įvardijimas
Iš pradžių jis buvo vadinamas „žingsniu{0}}po-pakopiniu varikliu“, palaipsniui jis tapo žinomas kaip žingsninis variklis arba žingsninis variklis.
Jo veikimo principas pagrįstas elektromagnetiniu sukimo momentu, sukant rotorių „žingsnis po žingsnio“, keičiant statoriaus apvijų maitinimo seką, kiekviena pakopa atitinka fiksuotą kampą (žingsnio kampą).