Servo variklio funkcijos

Pagrindinė servo variklio funkcija yra tiksliai valdyti mechaninių komponentų padėtį, greitį ir sukimo momentą, paverčiant įtampos signalus į kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį ant veleno. Kaip vykdymo mechanizmas, jis gali greitai reaguoti į įvesties signalus automatinėje valdymo sistemoje, todėl pasiekiamas didelis-tikslus judesio valdymas.

 

Pagrindiniai valdymo režimai
Padėties valdymas: Padėties nustatymas pasiekiamas impulsiniais signalais labai tiksliai, todėl galima tiksliai valdyti poslinkį.

Greičio reguliavimas: vardinis greitis paprastai siekia 2000–3000 aps./min., platus greičio reguliavimo diapazonas ir sklandus veikimas esant mažam greičiui.

Sukimo momento valdymas: išėjimo sukimo momentą galima valdyti, kad jis prisitaikytų prie apkrovos svyravimų, turint didelę perkrovos galimybę.

 

Veikimo principas ir savybės
Servo sistema naudoja uždarojo-ciklo neigiamo grįžtamojo ryšio valdymą, palygindama realiuoju laiku gaunamą-kodavimo įrenginio grįžtamąjį ryšį su tiksline verte, kad automatiškai pašalintų klaidas. Jo ypatybės apima mažą elektromechaninę laiko konstantą, didelį tiesiškumą ir trumpą dinaminės reakcijos laiką (paprastai per keliasdešimt milisekundžių). Kintamosios srovės servovarikliai dėl savo konstrukcijos be šepetėlių reikalauja mažai priežiūros ir turi greitą dinaminę reakciją, todėl jie yra pagrindinis pasirinkimas šiuolaikinėje pramonėje.

 

Pagrindinės taikymo sritys
Jie plačiai naudojami scenarijuose, kuriems keliami aukšti tikslumo ir efektyvumo reikalavimai, pavyzdžiui, pramoninėse robotų jungtinėse pavarose, CNC staklių padavimo sistemose ir puslaidininkių gamybos įrangoje. Be to, jie atlieka pagrindinį vaidmenį ličio baterijų gamybos įrangoje, pakavimo mašinose, medicinos įrangoje ir automatizuotose gamybos linijose.